改重新采用激光雷达详解丰田新型激光雷达系统

丰田于2014年11月26日举办技术试驾会，公开了有关安全技术的方针。该公司打算2015年使两种系统投入实用，一种是使用单眼摄像头和来避免车辆与前方车辆碰撞的系统，另一种是使用单眼摄像头和毫米波雷达来避免车辆撞上行人的系统。丰传球的次数（40）几乎比蒂博多一倍田将在广泛的车型上配备这两种系统，以提高车辆的价格竞争力。

丰田2000年代曾在高档车上同时使用雷达和毫米波雷达，但后来放弃了雨天时检测性能较低的激光雷达。此次重新使用激光雷达的最大原因是，新型雷达可以配置在车内，不像原来那样只能安装在车外。

激光雷达很容易受到雨水和尘土的影响，以前都是安装在前格栅周围，无法采取充分的措施来防水或防尘。此次，因为可与摄像头一样配置在前挡风玻璃内侧，因此不易受到雨水的影响，也不容易附着尘土。而且还能利用雨刷清除前挡风玻璃上的雨水及尘土。

但丰田也表示，该公司依然认为，安全系统传感器的主流是毫米波雷达和摄像头。该公司控制系统开发部第2控制系统开发室室长山田幸则说， 在沙尘天气，激光雷达的检测性能就会降低。但毫米波雷达因为配置在保险杠附近，小型车没有地方安装，只能在中型以上的车型配备。小型车虽然不能安装毫米波雷达，但也不是毫无办法。通过配置激光雷达来减少事故也是一种很好的解决措施 。

那么，丰田对雷克萨斯LS上采用的立体摄像头将采取什么措施呢？山田表示，立体摄像头不会被此次新开发的系统所取代， 因为还有用处，所以会保留这项技术 。

据了解，此前，丰田新开发了两种带自动制动功能安全驾驶辅助系统 Toyota Safety Sense ，面向小型车的系统将于2015年春季开始、面向中型车和高档车的系统将于让用户达不到。很多站长使用的虚拟主机2015年夏季开始在日美欧引进。

面向小型车的系统 Toyota Safety Sense C 将配备于A级和B级车型（如图一）。将集激光雷达和单眼摄像头于一体的传感器单元安装在前挡风玻璃内侧，提供三种功能：（1）防撞辅助刹车、（2）车道偏离报警 LDA 、（ ）自动远光灯 AHB 。一体型传感器单元据说是从德国大陆集团采购的。

图一 图二

面向中型车和高档车的系统 Toyota Safety Sense P 适用于C级及以上车型（如图二）。由嵌入前车标内侧的77GHz频带毫米波雷达和安装在前挡风玻璃内侧的单眼摄像头构成。除小型车系统的三种功能外，还配备（1）可检测行人的防撞辅助刹车和（2）前车追随两种功能。据丰田介绍，毫米波雷达和单眼摄像头由日本部件厂商提供。