我国核反应堆专用机器人技术获重大进展

我国核反应堆专用机器人技术获重大进展

12:03:48 ??来源：光明 ??

科技部10月28日发布消称，针对我国核电站在役检查与维修、核燃料更换等作业对机器人技术的迫切需求，“十二五”期间，863计划在先进制造技术领域中部署实施了核反应堆专用机器人技术与应用课题，由中广核集团牵头开展核环境下机器人核心关键技术和应用研盘锦那个医院治癫痫最好究。经过多年攻关，课题组突破了核电机器人辐照环境下的视觉处理及精确定位辽源治牛皮癣花钱技术、抗辐照加固及防污去污技术、高辐照及硼酸环境下的动静密封等一系列核心关键技术，完成了反应堆换料机器人、整体螺栓拉伸机、多功能水下爬行机器人等六套核反应堆专用机器人的自主设计与研发制造。

目前，反应堆换料机器人、核电站多功能水下爬行机器人已牛皮癣喝药完成了整机集成制造及系统综合联调，反应堆压力容器无损检测机器人完成了电磁兼容性、软件、电气部件辐照性能等系列测试和综合功能验证，反应堆整体螺栓拉伸机成功进行了4次全过程功能验证试验，蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人、核电站微小型作业潜艇已在大亚湾核电基地完成了样机仿真环境实验及功能测试验证，各项性能指标均达到了设计要求。下一步，通过验证的六套核反应堆机器人将在我国大亚湾核电基地、广东台山EPR三代核电机组、广西防城港核电站等国内核电站进一步开展工程示范应用。

10月28日，来自全球16个国家和地区的400多名专家学者汇聚山东荣成，参加国际高温气冷堆技术会议，并参观了位于当地的石岛湾高温气冷堆核电站示范工程。

作为世界首台模块式高温气冷堆核电站，华能石岛湾高温气冷堆核电站示范工程将建成一台20万千瓦级高温气冷堆核电机组，目前工程进展顺利，核岛反应堆厂房已施工至地面以上14米。由于是世界首座，项目在工程设计、现场施工、设备制造等方面都属国内首次，先后完成了国内首次核岛底板大体积混凝土冬期施工、国内最大核级锻件——反应堆压力容器下筒体锻件制造、主氦风机国产电磁轴承100小时验证实验、蒸汽发生器螺旋盘管试制和套装等施工和技术难题。