首台成都造工业机器人亮相区域

一个“手臂”造型的工业机器人，灵活的往返于两台机器之间，把一个个零部件精准地安放在适当的位置，在相同时间内可以轻松完成两到三个工人的工作量。这台由成都本土企业自主研发生产的工业机器人，在9月4日开幕的立嘉国际机械展览会成都巡展上一亮相，立即引来国内外客商的关注。由于开发难度较大，全世界仅几个发达国家才掌握有较高水平工业机器人技术。成都企业推出的具有自主知识产权的工业机器人，将对由外国品牌垄断的工业机器人市场发起冲击。

机器“搬运工”现场露一手

在成都世纪城新国际会展中心，见到这台名叫“CCR”的成都造工业机器人。它的造型像一只巨大的手臂，手臂的底端连接着自动化的控制系统。手臂上有6个关节，每一节可以自由转动，保证了手臂灵活性。只见它用类似于“手指”的末端关节，从一排零件中拿起一个金属零件，然后迅速把“身体”移动到一米外的数控机床旁边，把零件安装在机床上，整个过程不到10秒钟。

据CCR机器人的研发企业、成都广泰实业有限公司的销售工程师唐利介绍，展出的这台机器人，就像数控加工的一个“搬运工”。对于数控加工中枯燥的搬运工作，人工操作往往容易疲倦，精准度难以保证。但机器人则可以一天24小时工作，不仅可以精准操作，且最快搬运速度高达1.5米每秒，“此外，它可以同时面对多个操作对象，这是人工无法做到的。”

唐利说，目前，工业机器人可以广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆等领域，在汽车自动装配以及食品精包装等企业使用率较高。

取名“CCR”已接到多个订单

“工业机器人是一个国家工业自动化水平的重要标志。”广泰实业总经理宋登明介绍说，早在上世纪八九十年代，工业机器人就在发达国家开始普及。发展到今天，很多工厂已经高度智能化，譬如日本的一些电机生产车间，由上千台机器人进行操作，成为“无人车间”。

随着我国工业的发展，工业机器人的普及也日渐提速，每年至少增加 000台以上。由于开发难度较大，全世界仅德国、日本等几个发达国家才掌握有较高水平工业机器人技术，我国一直依靠进口国外品牌的机器人。

“我们在10年前就开始关注工业机器人，一直坚持不懈地进行研发，终于在今年初推出了具有自主知识产权的工业机器人，目前已经接到十几台的订单。”宋登明说，广泰工业机器人的商标取名“CCR”，意为ChinaChengduRobot，即“中国成都造机器人”。

价格便宜国外一半 技术还有差距

“我们现在的工业机器人技术在国内是顶尖的，但与国际最先进的相比还有很大一段距离。”广泰实业副总经理樊强表示，世界上第一台工业机器人诞生于1959年，由德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造。工业机器人技术属于制造业的核心技术之一，发达国家在这方面的探索比我国早了50年，机器人的智能化方面远远高于国内水平，目前已经形成了技术垄断。

樊强认为，在这种情况下，国内企业不但不应该放弃，相反应该加大研发力度。目前，我们最大的优势在于价格，同类产品比国外品牌价格便宜50%左右，在低端市场与其形成竞争。形成规模之后，再通过不断学习和研究，缩短与其在高端产品上的距离。

四川大学制造科学与工程学院博士生导师殷国富表示，我国的工业机器人从上世纪80年代开始起步，部分研究机构、企业和高校都曾在这方面进行研究和探索，但推向市场的有自主知识产权的工业机器人非常少。因此，广泰实业在工业机器人研发和生产上的突破，有助于打破发达国家的技术垄断，具有一定代表性意义。由于目前国产机器人刚刚推向市场，还属于起步阶段，需要在实际生产中来检验其水平，不断进行改进和完善。

工业机器人技术

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。