机器人的控制系统需要越来越开放

的大规模应用，实际上还需要更多技术准备的支撑。当前，很多工业先进厂商的研发方向，恰恰与这些技术准备的方向不谋而合。

其中一个方向是，工业机器人在外形等方面的设计要求在不断提高，以适应具有特殊需求的应用环境。例如，为了适应在一些食品乃至药品工业中的要求，一些工业机器人就采用了洁净型设计，据发那科机器人有限公司一般产业销售部副部长陈彦介绍，发那科机器人就拥有一系列专用的、通过卫生认证的食品工业机器人，可以满足食品工业的特殊需求；据了解，部在近期也推出了一款洁净型机器人，专门用于电子、太阳能、等行业。再比如，对于一些空间紧凑的生产环境来说，工业机器人的外形也需要经过巧妙设计，使其在工作时占用最小的空间。

而对于工业机器人而言，另外一个重要的发展方向无疑是系统的开放与灵活。机器人的控制系统需要越来越开放，机器人也需要更方便地集成在各式各样的生产线之中。无论是在简单还是复杂的应用中，无缝的集成都显得十分重要，这也成为了很多机器人厂商的重要研发方向。例如，库卡机器人(上海)有限公司首席运营官邹涛先生就谈到，为了使工业机器人更具通用型，库卡机器人采用了通用类硬件平台，使其无须再受到 专用模块 等对应用的限制控制工程版权所有，这也恰恰印证了库卡机器人 让自动化更简单 的理念。

除此之外，随着工业机器人的应用进一步普遍，工业机器人维护、设备管理的相关技术，也将成为业界关注的方向之一，这直接关系到工业机器人的综合成本和可用性是否能够得到降低。只有广大用户使用、管理、维护工业机器人的技术基础大大增强，才是工业机器人真正打破藩篱的标志。