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履带式水下考古机器人生存

时间：2020-05-03 21:31:33 来源：望德堂环保厂家浏览量：3

单位名称：中国海洋大学、青岛森科特智能仪器公司设计：成昊远、周昌虎、王宇凯、韩丹阳指导：刘贵杰、谢迎春地址：青岛市崂山区松岭路2 8号青岛蓝色硅

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简介：

历史上由于地震、火山喷发、海啸等自然灾变，一些位于水边的居址、港口、墓葬等沉没于水中。另外，在一些古代航线下，还保存有大量古代沉船和文物。针对我国水下考古起步晚、技术落后、成本高及机械化程度低的现状，该项目开发了履带式水下考古，用于淹没于江河湖海之下的古代遗迹、遗物的调查、勘测和发掘。

该产品目前已完成产品设计，采用履带式结构，可沉入水底进行作业，由控制系统、动力系统和功能系统三部分组成。动力系统包括八台防水电机，其中四台用于驱动履带单元，四台用于机器人的俯仰前进，由此实现在水中的自由运动。功能系统主要包括一支四自由度抓式机械手，可轻易实现物体的抓取，同时配备有防水摄像头与探照灯，便于对海底情况的实时反馈。

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